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- Árboles de transmisión (incluidos los de levas y los cigüeñales) y manivelas; cajas de cojinetes y cojinetes; engranajes y ruedas de fricción; husillos fileteados de bolas o rodillos; reductores, multiplicadores y variadores de velocidad, incluidos los convertidores de par; volantes y poleas, incluidos los motones; embragues y órganos de acoplamiento, incluidas las juntas de articulación
- Engranajes y ruedas de fricción (excepto las ruedas dentadas y demás órganos elementales de transmisión presentados aisladamente); husillos fileteados de bolas o rodillos; reductores, multiplicadores y variadores de velocidad, incluidos los convertidores de par
- Engranajes
- Los demás
- Los demás
- Juego de engranajes cicloides con: - un par nominal superior o igual a 50 Nm pero inferior o igual a 9 000 Nm, - una relación nominal superior o igual a 1:50 pero inferior o igual a 1:475, - un huelgo inferior o igual a un minuto de arco, - una eficiencia igual o superior al 80 % del tipo utilizado en los brazos de robots