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- Alberi di trasmissione (compresi gli alberi a camme e gli alberi a gomito) e manovelle; supporti e cuscinetti a strisciamento; ingranaggi e ruote di frizione; alberi filettati a sfere o a rulli; riduttori, moltiplicatori e variatori di velocità, compresi i convertitori di coppia; volani e pulegge, comprese le carrucole a staffa; innesti ed organi di accoppiamento, compresi i giunti di articolazione
- Ingranaggi e ruote di frizione, diversi dalle ruote dentate e altri organi elementari di trasmissione presentati separatamente; alberi filettati a sfere o a rulli; riduttori, moltiplicatori e variatori di velocità, compresi i convertitori di coppia
- Ingranaggi
- altri
- altri
- Set di ingranaggi cicloidali con: - una coppia nominale uguale o superiore a 50 Nm ma non superiore a 9 000 Nm, - un rapporto standard uguale o superiore a 1:50 ma non superiore a 1:475, - un movimento a vuoto uguale o inferiore a un minuto d’arco, - un rendimento superiore all’80 % del tipo utilizzato nei bracci robotici